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万腾博士为我院师生做学术报告
2023年11月20日 发布单位:73882必赢网页版

20231117日,依据学院研究生学术系列活动实施方案,学院特邀博士万腾在致勤楼D01为我院师生进行了以“基于迭代最近点算法的 RGB-D 点集刚体配准方法研究”为主题的学术报告。报告由我院董晓辉副教授主持,近百名我院师生参与了此次学术报告活动。

万腾博士首先介绍了其研究方向的背景,并详述了迭代最近点算法的经典应用。随后,万腾博士分享了他的研究动机,即局部结构纹理相似、重复比率低和数据分布不均等问题。接着,万腾博士详细介绍了基于双向搜索与互相关熵的RGB-D点集配准基于重投影误差与特征引导的RGB-D点集配准并展示了自己的算法框架,包括相应的消融实验的实验分析。最后,万腾博士对当天的内容进行了总结,并展望了对单目深度估计、RGB-D中深度图像的处理与应用,以及深度学习与传统配准算法结合等三个问题的未来发展方向。

报告结束后,万腾博士与在场师生展开了互动交流,并对在线提问进行了详尽解答。


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